BAUER保尔电机减速器电磁式直流电动机的定子磁极（主磁极）由铁心和励磁绕组构成。根据其励磁（旧标准称为激磁）方式的不同又可分为串励直流电动机、并励直流电动机、他励直流电动机和复励直流电动机。因励磁方式不同，定子磁极磁通（由定子磁极的励磁线圈通电后产生）的规律也不同。
串励直流BAUER保尔电机减速器的励磁绕组与转子绕组之间通过电刷和换向器相串联，励磁电流与电枢电流成正比，定子的磁通量随着励磁电流的增大而增大，转矩近似与电枢电流的平方成正比，转速随转矩或电流的增加而迅速下降。其起动转矩可达额定转矩的5倍以上，短时间过载转矩可达额定转矩的4倍以上，转速变化率较大，空载转速甚高（一般不允许其在空载下运行）。可通过用外用电阻器与串励绕组串联（或并联）、或将串励绕组并联换接来实现调速。
BF70-04/D16MA4-TFE2071738-1
欧姆龙 XW2Z-200T
中国台湾鼎昂 LP1100D-12V 100W
中国台湾鼎昂 LP1100D-12V 50W
法勒 0600149
WAGO 280-623/281-410
BEN10M-TFR
ABB JSHD4-2
ACI SBDY-AAR
ACI SBDP-AAR
ACI SBPT-4AR
法勒 集电器 KDS2/40-10
欧姆龙 E2S-Q21-2M
欧姆龙 HL-5030
APB-12MRDL
佳乐 DWS-V-DAC13
法勒 集电器 SA-KESR32-55F-8-14HS-0-04-08
VIPA 321-1BH01
VIPA 321-1BL00
VIPA 322-1BL00
施耐德 LC1-D205M7C
施耐德 LC1-D150M7C
施耐德 LC1D170M7C
施耐德 LC1D65M7C
西门子 3VL3725-1DC36-0AA0
施耐德 LC1E500M7N
西门子 变频器连接组件/6SE6400-1PC00-0AA0 （含RS-232标准电缆）
施耐德 接触器/LC1-D620MDC 线圈电压DC220v
ABB 变频器/ACS510-01-180A-04
P+F 脉冲编码器30-3601-A 200
西门子 交流变频器/MICROMASTER 440 6SE6440-2UD21-5AA1 380V 1.5KW
omron 接近开关 E3S－GS3E4 DC24V
西门子 循环风机变频器功率单元 6SL3224-0BE33-0AA0
ACI 配电器 SBDY-AA-R,一入一出,4-20mA,24VDC
西门子 变频器存储卡 6SL3054-0ED01-1BA0
西门子 电抗器 6SE7031-8ES87-1FE0//电网电压3AC380V～480V和DC510V～650V
西门子 断路器 3VL4731-1SS36-0AB1/315A
西门子 控制单元 "6SL3040-1MA00-0AA0 CU320-2DP"
西门子 开关电源 6EP1334-2BA20 24V 10A SITOP PSU100S
ACI 热电偶温度变送器 SBTC-2-A-R K 0-500℃
ACI 隔离器 SBDC-AA-M
IFM E11034
佳乐 SPPC242401FC
固瑞克 188275
欧姆龙 WLCA12-N
山武 FL7M-7J6HD-L5
GG PL004001
科瑞 LRK-5050-101
瑞士佳乐 DUB01CB23500V
瑞士佳乐 PUA01CB23500V
接口板/6SE6400-1PB00-0AA0
