BAUER保尔电机减速器电磁式直流电动机的定子磁极（主磁极）由铁心和励磁绕组构成。根据其励磁（旧标准称为激磁）方式的不同又可分为串励直流电动机、并励直流电动机、他励直流电动机和复励直流电动机。因励磁方式不同，定子磁极磁通（由定子磁极的励磁线圈通电后产生）的规律也不同。
串励直流BAUER保尔电机减速器的励磁绕组与转子绕组之间通过电刷和换向器相串联，励磁电流与电枢电流成正比，定子的磁通量随着励磁电流的增大而增大，转矩近似与电枢电流的平方成正比，转速随转矩或电流的增加而迅速下降。其起动转矩可达额定转矩的5倍以上，短时间过载转矩可达额定转矩的4倍以上，转速变化率较大，空载转速甚高（一般不允许其在空载下运行）。可通过用外用电阻器与串励绕组串联（或并联）、或将串励绕组并联换接来实现调速。
和泉 IDEC 继电器座子SJ1S-05 250V 12A
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VIPA 253-1DP01
VIPA VIPA 222-1BF00
VIPA VIPA 290-0AA10
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费斯托 电磁阀 CPV14-M1H-2X3-GL5-1/8
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滑块 HTPM LG30AA
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NTN 轴承 30XLL3AS
NTN 轴承 BST35*72-1EDTFTP4
NTN NTN轴承 KRV26LLH/3AS
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NMB 风扇 1608KL-05W-B39 DC24V 0.08A
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NMB 风扇 2406KL-05W-B59 DC24V 0.13A
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士林 交流接触器 S-P200T 260A 220V
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ABB 交流接触器 A185-30-11 220V
基恩士 对射开关 PZ-G51PR+PZ-G51T
派克 电磁阀 PHS520S-02 110V
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