堡盟BAUMER编码器将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。
史”前加“历”字是指经历、历法，也就是人类经历的一段时间。在事件中加入时间的概念，“历史”一词就具有了当今的含义。近代日本学者为翻译英文“history”，便以历史二字附会之，使其成为对应词。 [1] 在西方，多数语言的“历史”一词源出自希腊语“historia”，原义为“调查、探究”，出自“历史之父”古希腊作家希罗多德的,我们通常用的是增量型堡盟BAUMER编码器，可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。
三菱 PLC FX3G-40MR/ES-A
爱福门 传感器 IFT206
佳乐 固态继电器 RSO4090
施耐德 变频器 ATV312H075N4
佳乐 中间继电器 RPYA004A220
佳乐 固态继电器 RSO4050
佳乐 监控保护继电器 DUA55CM44B001
法勒 组合型双集电器 KDS2/40 6-14（168084）
宝德 电磁阀 00150311
佳乐 监控保护继电器 DPB01CM48
法勒 集电器 kesl 32-55 f/18(157188)
惠朋 接头 972-0DP10
佳乐 电感接近开关 IA18DLF05PO
图尔克 接近开关 Bi10-G30-Y1 24V
西门子 电源模块 6ES7 307-1EA01-0AA0
西门子 触摸屏 6AV6643-0CD01-1AX1
佳乐 固态继电器 RM1A48A100
佳乐 底座 ZMI4NA
佳乐 中间继电器 RMIA4524VDC
佳乐 电感接近开关 IA12DSN04PO
佳乐 电容接近开关 EC3025NPAPL
佳乐 开关电源 SPD241201
