堡盟BAUMER编码器将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。
式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关,我们通常用的是增量型堡盟BAUMER编码器，可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，的只有A相。
倍加福 编码器 PVM58N-011AGROBN-1213
AB 变频器 20BD156A0AYNANN0
AB 模块 20B-ENC-01
SMC 定位器 IP8100-030
佳乐 光电传感器 PC50CNT20R
施耐德 变频器 ATV31HU55N4A停产 升级为ATV312HU55N4
欧姆龙 光电开关 E3JK-5L-N配套E3JK-5DM1-N已停产 替代型号E3JK-TR12-C 原型号电压12-240交直流，现在24-240交直流
欧姆龙 光电开关 E3F3-D31
西门子 模块 6ES7 277-0AA22-0XA0
佳乐 光电传感器发射端 ET1820-EH
西门子 触摸屏 6AV6648-0BE11-3AX0 smart1000
霍尼韦尔 伺服电机 M7284C1083
霍尼韦尔 伺服电机 M7284Q1082
霍尼韦尔 伺服电机 M6284A1089
霍尼韦尔 伺服电机 M6194D1017
佳乐 固态继电器 RM1A40D25
西门子 模块 6ES7 132-4BD01-0AA0 升级为6ES7132-4BD02-0AA0
西门子 模块 6ES7 134-4JB50-0AB0 升级为6ES7134-4JB51-0AB0
西门子 模块 6ES7134-4JB51-0AB0
佳乐 固态继电器 RA2390H06NOS
施耐德 变频器 ATV31H037N4停产 升级为ATV31H037N4
西门子 触摸屏 6AV6 644-0AB01-2AX0
