堡盟BAUMER编码器将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。
式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关,我们通常用的是增量型堡盟BAUMER编码器，可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，的只有A相。
佳乐 继电器 DAA51CM24B001
西门子 直流调速器 6RA7078-6DV62-0-Z
佳乐 电感接近开关 EI1808PPOSL
西门子 编码器 6FX2001-5QP24
西门子 CP模块 6GK7343-1EX21-0XE0升级为6GK7343-1EX30-0XE0
西门子 模块 6ES7193-4CA40-0AA0
p+F 旋转编码器 RVI50N-09BAAA66N-0010 INK
ABB 适配器 RUSB-02
VIPA 模块 232-1BD50 升级为232-1BD51
VIPA 模块 231-1BD52升级231-1BD53
VIPA 模块 222-2BL10
VIPA 模块 221-1BF50
VIPA 模块 221-2BL10
VIPA 模块 215-2BP01
法勒 集电器 168085
西门子 驱动器 6FC5548-0AC22-0AA0
佳乐 电容接近开关 CD46CNC10NP
佳乐 固态继电器 RJ1A23D20U升级型号RGC1A23D15KGU
美洲阀 阀 VSD03M-3F-GWDB-70L-B
佳乐 固态继电器 RA4050H10PCS
法勒 集电器 KDS2/40
倍加福 安全栅 KFD2-CR4-1.20
EBM 风机 D2D160-BE02-12
ABB IGBT模块+驱动电路 FS450R17KE3/AGDR-71C
ABB IGBT模块+驱动电路 FS300R17KE3/AGDR-71C
