惠朋模块（VIPA）公司成立于1985年，总部设在德国南部的Erlangen，企业始终以用户需求为目标，以自主创新为先导，逐渐成为自动化领域科技的者，惠朋模块经过二十多年的发展，已在五大洲60多个国家和地区设有分支机构和办事处。中国区总部设在北京（即北京代表处）、下设上海和重庆两个办事处，并在各地有广泛的合作伙伴，包括代理商、系统集成商和OEM等。
Waycon 拉绳式位移传感器 SX135-12-420A-SA12
SICK WTR2-P521
欧姆龙 E3JM-R4M4T
西门子 交换机 6GK5104-2BB00-2AA3
西门子 工控机 6ES7647-7BB20-2XM0
西门子 模块 6ES7138-4CB11-0AB0
西门子 通讯卡 6GK7343-1GX31-0XE0
西门子 交换机 6GK5208-0BA10-2AA3
西门子 交换机 6GK5108-0BA00-2AA3
西门子 触摸屏 6AV2124-1DC01-0AX0
富士 伺服电机 GYG102C5-RG2-B
富士 伺服电机 GYS751D5-RC2
富士 伺服控制器 RYH751F5-VV2
富士 伺服控制器 RYH152F5-VV2
三菱 电池 ER17330V/3.6V
施耐德 伺服电机 BMH1401P11A2A
IFM IFS240 IFK3004BBPKG/US-104
ABB ACS550-01-015A-4 ACS-CP-D操作面板
补偿装置配件_功率因数控制器 _BR6000-R12_EPCOS_S/N:11218110
科瑞 接近开关 dw-ds-625-m18-120
施耐德 交流接触器 LC1-D25M7C-AC220V
欧姆龙 接近开关 E2E-X5Y1-Z-2M-
OMRON 漫反射光电开关 E3F3-D82M
OMRON 行程开关 WLCA12-N
OMRON 温控仪 E5AZ-C3MT
西门子 触摸屏 6AV6 643-0CD01-1AX1
佳乐 继电器 RR2A40D150
佳乐 光电开关 PD30CND10NASA
RTK ST5143-15
欧姆龙 E6C2-CWZ6C（脉冲数 100 ），带联轴节
欧姆龙 E6B2-CWZ6C（脉冲数 100 ），带联轴节
西门子 6FC5210-0DF31-2AA0升级为6FC5210-0DF31-2AA1
西门子 3TK2845-2HB41
佳乐 AQ1018
ABB DCS AC800M控制单元 PM861AK01
佳乐 AD1016H
佳乐 DUB02CT23
西门子 6ES7153-1AA03-0XB0
西门子 6ES7972-0BB42-0XA0
VIPA 238-2BC00
西门子 6GK5788-1FC00-0AA0
西门子 6GK5790-8ML00-0AB3
西门子 6GK1901-1BB11-2AB0
西门子 6GK5748-1FC00-0AB0
西门子 漏波电缆 6XV1875-2D
西门子 剥线工具 6GK1901-1PH00
西门子 6GK5798-0CN00-0AA0
西门子 6GK5798-0CP00-1AA0
西门子 电缆夹1/2 IWLAN RCoax
西门子 6GK5798-8MB00-0AC1用硬、软件结合的看门狗（watchdog）技术抑制尖峰脉冲的影响。软件：在定时器定时到之前，CPU访问一次定时器，让定时器重新开始计时，正常程序运行，该定时器不会产生溢出脉冲，watchdog也就不会起作用。
