惠朋模块（VIPA）公司成立于1985年，总部设在德国南部的Erlangen，企业始终以用户需求为目标，以自主创新为先导，逐渐成为自动化领域科技的者，惠朋模块经过二十多年的发展，已在五大洲60多个国家和地区设有分支机构和办事处。中国区总部设在北京（即北京代表处）、下设上海和重庆两个办事处，并在各地有广泛的合作伙伴，包括代理商、系统集成商和OEM等。
ABB 接触器 A260-30-11 220V
三菱 QY81P
图尔克 NI2-Q6.5-AP6-0.1-FS4.4X3/S304
TUNKERS 264650
西门子 模块 6ES7291-8BA20-0XA0
西门子 6RA7087-6DS22-0
西门子 6AV6648-0BE11-3AX0
三菱 FX2N-80MR-001
三菱 FX2N-4AD
三菱 FX2N-4DA
三菱 FX2N-8EX
伦茨 变频器 EVS9324-ESV004
伦茨 变频器 EVS9326-ESV004
伦茨 变频器 EVS9325-ESV004
丹佛斯 变频器 FC301P22KT4E20H2BGCXXXSXXXXAXBXCXXXXDX
丹佛斯 变频器 FC301P55KT4E20H2BGCXXXSXXXXAXBXCXXXXDX
伦茨 变频器 E84AVSCE1134VX0
伦茨 变频器 E84AVSCE7524VX0
力士乐 滑块 R185122310
倍加福 传感器 NBB8-18GM60-A2V1
伦茨 变频器 E82EV152K2C
ELTRA 编码器 EL63D2000Z8-24L10*3PR
施耐德 按钮开关 XD2PA24CR
邦纳 超声波传感器 Q45ULIU64BCRQ
科瑞 接近传感器 DW-AS-503-P12627
西门子 通讯模块 6ES7153-2BA10-0XB0
西门子 模块 6ES7138-4FB03-0AB0
西门子 中继器 6ES7972-0AA02-0XA0
西门子 模块 6SN1115-0AA12-0AA0
西门子 单作用定位器压电阀 C73451A430D80
西门子 电机 1FT6062-6AC71-3AD5/5NM/2000RPM
西门子 操作面板 6SE7090-0XX84-2FK0
西门子 模块 6ES7307-1BA01-0AA0
西门子 模块 6ES7331-7KF02-0AB0
西门子 电缆 6XV1830-3EH10
罗托克 执行器比例板 6U/IQM10
NAPAR 编码器 HS35R102484P7
西门子 电机 1FT6062-6AC71-3AD5
施耐德 LRD07C
施耐德 LRD08C
施耐德 XVBC2B4
佳乐 光电开关 EC3025NPAPL
佳乐 继电器 DPA53CM48B006
法勒 集电器 KDS2/40
施耐德 XVBC2B5
施耐德 XVBC2B3
佳乐 开关电源 SPD249603
VIPA 315-2AG12
VIPA 315-2AG12
VIPA 231-1BD53软件：在定时器定时到之前，CPU访问一次定时器，让定时器重新开始计时，正常程序运行，该定时器不会产生溢出脉冲，watchdog也就不会起作用。
