惠朋模块（VIPA）公司成立于1985年，总部设在德国南部的Erlangen，企业始终以用户需求为目标，以自主创新为先导，逐渐成为自动化领域科技的者，惠朋模块经过二十多年的发展，已在五大洲60多个国家和地区设有分支机构和办事处。中国区总部设在北京（即北京代表处）、下设上海和重庆两个办事处，并在各地有广泛的合作伙伴，包括代理商、系统集成商和OEM等。
施耐德 变频器 ATV71HU22N4Z
SMC 三联体 AC40-04DE
普洛菲斯 10"TFT触摸屏 PROFACE/GP2500-TC41-24U/DC
TWK 编码器线缆机构 SWF05B-ZD
百通 燃烧机风叶轮 BG400-2
西门子 时间继电器 3RP1576-1NP30
欧姆龙 编码器 E6B2-CWZ6C
霍尼韦尔 执行器 hong well-V4055D/1019
TWK 编码器线缆机构 SWH02-ZD
IFM 光电传感器 O5H-FPKG/US100
百通 燃烧机风叶轮 BG450-2
施耐德 触摸屏 XBTGT5330
TWK 编码器 ZD-P3L4-01
倍加福 限位开关 NBB15-U1-A2
西门子 6ES7321-1BH02-0AA0
西门子 6ES7307-1EA00-0AA0
邦纳 Q45BB6DL
西门子 模块 6ES7153-1AA03-0XB0
佳乐 ED5506PPAP-1
佳乐 RGC1A60D40KGE
SHARP 显示器及处理器 A02B-0303-D500
BALLUFF 接近开关 BOS 12M-PO-ID10-S4
BALLUFF 无触点开关 BES-516-370-E5-C-S4
OMRON 旋转编码器 E6C3-AG5B 1G3
OMRON 无触点开关 XS2F-D422-G80-A
OMRON 微动开关 D4E-1A20N,100V
一诺 微动开关 Z-15GW22-B
西门子 触摸屏 6AV6 643-0DD01-1AX1
一诺 脚踏开关 EN（LT-4)
EUCHNER 安全门锁舌 BETAETIGER-P-GNT（074576）
3M 布基胶带 3M6969
IFM 流量传感器 SI5010
SMC 位置传感器 ISA2-GE25P
OTT 拉刀爪总成 95.601.135.2.1
ABB 直流单元 "3HAB8101-19/07B M2000系列，
66-40023"
西门子 电流模块 "PS 307 10A
6ES7 307-1KA00-0AA0"
西门子 断路器 3VL5750-1DC36-0AA0 500A
SEW 电机 "R87 DRE90L4BE2HF/TH/ES7C
1.5KW 40.1791556206.0005.12"
SEW "变频器
" MDX61B0005-5A3-4-0T 1.5KW
EUCHNER 直动器 59226
日本住友/SUMITOMO 减速电机 CNHM2-6115-29 1.5KW,速比29
法勒 集电器 2511678/01
西门子 通讯线_GSEE-TECH-EIZ4-EIZ4-22M/F23(绿色)
西门子 通讯线_GSEE-TECH-EK4-EZ4-2M/P01(红色)
西门子 "通讯线_VDE-REG.-NR.7002-02-500
4*0.75-QMM/10034-300-500V(灰色)"
西门子 数字量输入模块6ES7 321-1BH02-4AA2
西门子 数字量输出模块6ES7 322-1BH01-4AA2
西门子 MMC卡6ES7 953-8LJ30-0AA0
西门子 MMC卡6ES7 953-8LL31-0AA0
西门子 总线接头_PN 6GK1 901-1BB10-2AA0
利用软件方法抑制尖峰干扰。对于周期性干扰，可以采用编程进行时间滤波，也就是用程序控制可控硅导通瞬间不采样，从而有效地消除干扰。
（3）采用硬、软件结合的看门狗（watchdog）技术抑制尖峰脉冲的影响。软件：在定时器定时到之前，CPU访问一次定时器，让定时器重新开始计时
