惠朋模块（VIPA）公司成立于1985年，总部设在德国南部的Erlangen，企业始终以用户需求为目标，以自主创新为先导，逐渐成为自动化领域科技的者，惠朋模块经过二十多年的发展，已在五大洲60多个国家和地区设有分支机构和办事处。中国区总部设在北京（即北京代表处）、下设上海和重庆两个办事处，并在各地有广泛的合作伙伴，包括代理商、系统集成商和OEM等。
菲尼克斯 SAC-5P-MINT/2XMINVP 1543977
菲尼克斯 SAC-3P-M12Y/2XM12FS PE 1683455
安川 伺服电机 SGDV-120A11A002000
意尔创 编码器 ER63D400Z8/24L10X6PR
森泰克SUMTAK 编码器 LEC-102.4B-S146A
德国IPF 接近开关 IB120150
施耐德 XVB-C12
施耐德 XVB-C21
施耐德 XVB-C2B7
施耐德 GV2-ME22AE11TQ
施耐德 GV2-ME16AE11TQ
施耐德 GV2-ME08
施耐德 XB4-BVB4
施耐德 LC1-D25BD
施耐德 ZB4-BX4
施耐德 ZBE-204
施耐德 ZB4-BZ009
施耐德 ZBY-9330
施耐德 LAD-N22
西门子 3RN1011-1CB00
西门子 3SB3500-5AE31
西门子 3SB3403-0A
西门子 6EP1436-2BA10
西门子 3LD2203-3VK51
西门子 3LD9200-5B
西门子 8WD4408-0CC
西门子 8WD4308-0EE
西门子 8WD4308-0DB
西门子 8WD4408-0AA
西门子 8WD4420-5AE
西门子 8WD4408-0FA
西门子 3RV1901-1A
西门子 3LD2504-0TK51
西门子 3RN1013-1BW10
西门子 3RT20242FB443MA0
西门子 3RT20262KB40
西门子 3RU1116-0EB1
西门子 3RV2011-1HA15
西门子 3SB3500-1HA20
西门子 5SY4110-7
西门子 5SY4120-7
西门子 5SY4306-7
西门子 6AV6645-0BE02-0AX0
西门子 6AV6671-5AE11-0AX0
西门子 6ES7134-4MB02-0AB0
西门子 6ES7135-4LB02-0AB0
西门子 6ES7193-4CA30-0AA0
西门子 6ES7953-8LF31-0AA0
西门子 6ES7953-8LL31-0AA0
西门子 6XV1440-4BN10采用硬、软件结合的看门狗（watchdog）技术抑制尖峰脉冲的影响。软件：在定时器定时到之前，CPU访问一次定时器，让定时器重新开始计时，正常程序运行，该定时器不会产生溢出脉冲，watchdog也就不会起作用。
