西门子电机具有响应快速、较大的起动转矩、从零转速至额定转速具备可提供额定转矩的性能，但直流电机的优点也正是它的缺点，因为直流电机要产生额定负载下恒定转矩的性能，则电枢磁场与转子磁场须恒维持90°，这就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在电机转动时会产生火花、碳粉因此除了会造成组件损坏之外，使用场合也受到限制。交流电机没有碳刷及整流子，免维护、坚固、应用广，但特性上若要达到相当于西门子电机的性能须用复杂控制技术才能达到。现今半导体发展迅速功率组件切换频率加快许多，提升驱动电机的性能。微处理机速度亦越来越快，可实现将交流电机控制置于一旋转的两轴直交坐标系统中，适当控制交流电机在两轴电流分量，达到类似直流电机控制并有与直流电机相当的性能。
SIEMENS 6ES7315-2EH14-0AB0 模块
AEG MM30-I1U4SR4 模块
ABB S2C-H11R 触点
ABB S2C-H6R 触点
ABB S203-C01 断路器
ABB S201-C03 断路器
BEINING 12V32AH 电池
BEINING 12V38AH 电池
MOELLER DILA-XHI04 触点
MOELLER DILA-XHIC11 触点
MOELLER DILA-XHIC22 触点
MOELLER DILA-31C(24VDC) 接触器
FUJI AR30V0R-02R 急停开关
VIPA 253-1DP01 模块
AB 22F-D4P2N103 变频器
AUTONICS PRL12-4DP 传感器
ABB ACS-CP-D 面板
SCHNEIDER LC1D95M7C 接触器
SMC VFS2120-5DZB-02 五通阀
SMC VFS4110-5DZB 五通阀
SMC SY9220-4G-03 电磁阀
VAHLE KDS 2/40 168073 集电器
VAHLE KDS 2/40 集电器
VAHLE KDS 2/40 集电器
GE EP101UCC01 断路器
GE EP101UCC02 断路器
ABB S201-C03 断路器
ABB S202-C03 断路器
ABB S202M-C3DC 断路器
ABB S203-C01 断路器
GE EP101UCC04 断路器
GE EP101UCC06 断路器
GE EP101UCC10 断路器
