西门子电机具有响应快速、较大的起动转矩、从零转速至额定转速具备可提供额定转矩的性能，但直流电机的优点也正是它的缺点，因为直流电机要产生额定负载下恒定转矩的性能，则电枢磁场与转子磁场须恒维持90°，这就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在电机转动时会产生火花、碳粉因此除了会造成组件损坏之外，使用场合也受到限制。交流电机没有碳刷及整流子，免维护、坚固、应用广，但特性上若要达到相当于西门子电机的性能须用复杂控制技术才能达到。现今半导体发展迅速功率组件切换频率加快许多，提升驱动电机的性能。微处理机速度亦越来越快，可实现将交流电机控制置于一旋转的两轴直交坐标系统中，适当控制交流电机在两轴电流分量，达到类似直流电机控制并有与直流电机相当的性能。
ABB ACS880-01-032A-3+D150 变频器
SIEMENS 6ES7331-7KF02-0AB0 模块
P+F NJ10-30GM50-E2 传感器
POWER TCD3-25 可控硅开关
SIEMENS 6ES7288-1SR40-0AA0 模块
SIEMENS 6ES7954-8LL02-0AA0 存储卡
SIEMENS 6ES7590-1AE80-0AA0 导轨
SIEMENS 6ES7505-0KA00-0AB0 总线电源
SIEMENS 6ES7541-1AB00-0AB0 通讯模块
ABB ACS880-01-038A-3+D150 变频器
SIEMENS 6ES7221-1BH22-0XA8 模块
SIEMENS 6ES7221-1BF22-0XA8 模块
LEUZE 208MM/4NO-4N0-S8.3 传感器
SIEMENS 6ES7288-1SR30-0AA0 模块
SIEMENS 6ES7288-1SR20-0AA0 模块
SIEMENS 6ES7288-3AE08-0AA0 模块
SIEMENS 6ES7288-3AQ04-0AA0 模块
SIEMENS 6GK7542-5DX00-0XE0 通讯模块
SIEMENS 6EP1332-4BA00 CPU电源
SIEMENS 6ES7523-1BL00-0AA0 数字模块
SIEMENS 6ES7592-1AM00-0XB0 前连接器
SIEMENS 6ES7288-3AM06-0AA0 模块
SIEMENS 6ES7288-2DR08-0AA0 模块
SIEMENS 6AV6648-0CC11-3AX0 触摸屏
SIEMENS 6ES7338-4BC01-0AB0 模块
SIEMENS 6GT2810-2HC81 电子标签
SIEMENS 6GT2898-2AA00 标签垫片
ABB S2C-H6R 辅助触点
ABB S201-C16 微断
SIEMENS 6ES7307-1KA02-0AA0 模块
SIEMENS 6SL3040-1MA00-0AA0 模块
SIEMENS 6SL3053-0AA00-3AA1 模块
SIEMENS 6SL3055-0AA00-3FA0 模块
