西门子电机具有响应快速、较大的起动转矩、从零转速至额定转速具备可提供额定转矩的性能，但直流电机的优点也正是它的缺点，因为直流电机要产生额定负载下恒定转矩的性能，则电枢磁场与转子磁场须恒维持90°，这就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在电机转动时会产生火花、碳粉因此除了会造成组件损坏之外，使用场合也受到限制。交流电机没有碳刷及整流子，免维护、坚固、应用广，但特性上若要达到相当于西门子电机的性能须用复杂控制技术才能达到。现今半导体发展迅速功率组件切换频率加快许多，提升驱动电机的性能。微处理机速度亦越来越快，可实现将交流电机控制置于一旋转的两轴直交坐标系统中，适当控制交流电机在两轴电流分量，达到类似直流电机控制并有与直流电机相当的性能。
CKHKC AFR-1 AC220V配底座 控制器
TURCK BI10U-MT18-AP6X-H1141 接近开关
SIEMENS 6ES7331-7PF01-0AB0 模块
SMC VFRA4211-04 电磁阀
SIEMENS 6ES7315-2AH14-0AB0 模块
SIEMENS 6ES7321-1BL00-0AA0 模块
P+F NBN3-F25F-E8-V1 传感器
OMRON G6B-1174P-FD-US 24VDC 继电器
ALIF AL-41R 光电开关
FESTO ADN-12-50-A-P-A 气缸
FESTO VSPA-B-T32C-A2 电磁阀
FESTO DSBC-63-125-PPSA-N3 气缸
FESTO DFM-63-150-B-PPV-A-GF 气缸
FESTO DSBC-32-100-C-PPSA 气缸
ABB MS116-4 2.5-4.0A 断路器
ABB S203-C1 断路器
ABB S203-C20 断路器
ABB S201-C 40 断路器
VIPA 972-0DP20 接头
ABB S203-C40 断路器
OMRON HL-5050 限位开关
SIEMENS 6ES7153-1AA03-0XB0 模块
ABB S802PV-S10 断路器
ABB S5N630 PR211-LI R630 FF 3P 断路器
ABB S201-C40 微断
SCHNEIDER LC1D65M7C 接触器
SIEMENS 6ES7332-5HF00-0AB0 模块
SIEMENS 6XV18300EH10 通讯电缆
SIEMENS 6ES7407-0KA01-0AA0升级6ES7407-0KA02-0AA0 电源
SIEMENS 6ES7407-0DA02-0AA0 电源
SIEMENS 6ES7350-2AH01-0AE0 模块
SIEMENS 6ES7321-1FH00-0AA0 模块
SIEMENS 6ES7365-0BA01-0AA0 模块
