西门子电机具有响应快速、较大的起动转矩、从零转速至额定转速具备可提供额定转矩的性能，但直流电机的优点也正是它的缺点，因为直流电机要产生额定负载下恒定转矩的性能，则电枢磁场与转子磁场须恒维持90°，这就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在电机转动时会产生火花、碳粉因此除了会造成组件损坏之外，使用场合也受到限制。交流电机没有碳刷及整流子，免维护、坚固、应用广，但特性上若要达到相当于西门子电机的性能须用复杂控制技术才能达到。现今半导体发展迅速功率组件切换频率加快许多，提升驱动电机的性能。微处理机速度亦越来越快，可实现将交流电机控制置于一旋转的两轴直交坐标系统中，适当控制交流电机在两轴电流分量，达到类似直流电机控制并有与直流电机相当的性能。
Danfoss MCA 120 OPTION PROFINET 130B1235 网卡
VAHLE KST2/40 (168137) 碳刷
VAHLE KST2/40 (168138) 碳刷
SIEMENS 6AV6648-0CC11-3AX0 面板
SIEMENS 6ES7901-3DB30-0XA0 电缆
SIEMENS 6EP1437-3BA10 电源
HUADE Z2DB6VC2-40B/200 减压阀
CARLOGAVAZZI PA18CAD10PASA 光电开关
ABB S2C-H6R 微断
SMC AW40-F06E新型号AW40-F06E-B 减压阀
SCHNEIDER LRD08C 2.5-4A 热继电器
CARLOGAVAZZI IA18DSN14PO 接近开关
CARLOGAVAZZI IA18DSN08PC 接近开关
CARLOGAVAZZI IA08BLF15PO 接近开关
OMRON E3JK-RR11-C 光电开关
SMC ZPT100HBNJ25-B01-A22 吸盘
SIEMENS 6AV6642-0AA11-0AX1 触摸屏
ABB MS132-1.6 电动机保护器
HYDAC EDS345-1-250.000-ZBE01 传感器
SIEMENS 6ES7331-7PF01-0AB0 模块
SIEMENS 6ES7332-5HF00-0AB0 模块
CARLO GAVAZZI IA12DSN04N0 传感器
CARLO GAVAZZI IA12DSF02P0-5M 传感器
SCHNEIDER LC1D245M7C 接触器
SCHNEIDER LC1D205M7C 接触器
PHOENIX PLC-RSC-230UC/21-21 继电器
SIEMENS 3RP1525-1AP30 断路器
CARLO GAVAZZI CLD2EA1CM24 控制器
P+F 3RG4014-3KA00-PF 开关
VAHLE KDS 2/40 168073 集电器
SCHMERSAL AZM415-11/11ZPKE 24VAC/DC 开关
SICK IN30-E0208K 传感器
SICK IE16-F1 附件
SICK I17-SA213 安全开关
