西门子电机具有响应快速、较大的起动转矩、从零转速至额定转速具备可提供额定转矩的性能，但直流电机的优点也正是它的缺点，因为直流电机要产生额定负载下恒定转矩的性能，则电枢磁场与转子磁场须恒维持90°，这就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在电机转动时会产生火花、碳粉因此除了会造成组件损坏之外，使用场合也受到限制。交流电机没有碳刷及整流子，免维护、坚固、应用广，但特性上若要达到相当于西门子电机的性能须用复杂控制技术才能达到。现今半导体发展迅速功率组件切换频率加快许多，提升驱动电机的性能。微处理机速度亦越来越快，可实现将交流电机控制置于一旋转的两轴直交坐标系统中，适当控制交流电机在两轴电流分量，达到类似直流电机控制并有与直流电机相当的性能。
SICK DOS-1204-G 接头
ABB A63-30-11*220V-230V50HZ/230-240V60HZ 接触器
ABB CA5-10 触点
TR 219-00590 编码器
AEG MM30-I1U4SR4 综保
EATON LS-11-ZB 开关
EATON M150-XHI22 接触器
EATON DILM150(RAC240) 接触器
SIEMENS 1FK7064-4CH71-1RB0 伺服电机
SICK BEF-AH-DX100 支架
SICK DL100-11AA2112 传感器
VIPA 290-0AA80 底座
ESA MT20DP 键盘
SIEMENS 6AG4140-4BB04-3AA0 工控机
MITSUBISHI FR-A8NC 通讯面板
SIEMENS 6ES5490-8MA13 连接器
SCHNEIDER K1E-005QCHC 凸轮开关
HKC APL-210N 限位开关
SCHNEIDER IC65N 3P D63A 断路器
SCHNEIDER LC1D65AM7C 断路器
SIEMENS 6ES7214-1AD23-0XB8 模块
SIEMENS 3SE5112-1LA00 开关
SIEMENS 3SE5000-0AH00 开关
SIEMENS 3SE5000-0AA51 开关
EMERSON HD22020-3 充电模块
SCHNEIDER ATV310HU15N4A 变频器
FUJI SC-4-0/G DC24V 接触器
WATANABE AM-123-14-11 AC100-240V 电力计
SIEMENS 3SE5000-0AA02 开关
SIEMENS 6SE7021-8TB61 变频调速器
BANNA FP10N-008GDA008Q1 流量开关
SIEMENS 3WT84027UG065AB1 3WT2S4000 ETU45WT DV/3P 断路器
SIEMENS 3WT83227UG045AB1 3WT2S3200 ETU45WT D/3P 断路器
