西门子电机具有响应快速、较大的起动转矩、从零转速至额定转速具备可提供额定转矩的性能，但直流电机的优点也正是它的缺点，因为直流电机要产生额定负载下恒定转矩的性能，则电枢磁场与转子磁场须恒维持90°，这就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在电机转动时会产生火花、碳粉因此除了会造成组件损坏之外，使用场合也受到限制。交流电机没有碳刷及整流子，免维护、坚固、应用广，但特性上若要达到相当于西门子电机的性能须用复杂控制技术才能达到。现今半导体发展迅速功率组件切换频率加快许多，提升驱动电机的性能。微处理机速度亦越来越快，可实现将交流电机控制置于一旋转的两轴直交坐标系统中，适当控制交流电机在两轴电流分量，达到类似直流电机控制并有与直流电机相当的性能。
ABB S203-C10 断路器
SIEMENS 6ES7314-1AE04-0AB0 模块
SIEMENS 6ES7951-0KG00-0AA0 模块
SIEMENS 6ES7195-7HB00-0XA0 模块
SIEMENS 6ES7307-1EA01-0AA0 模块
ABB S203-C10 微断
ABB S202-C10 微断
ABB S201-C4 微断
ABB S201-C1 微断
ABB S202M-C3DC 微断
ABB S2C-H11R 触点
ABB SD203/32 开关
ABB S2C-H6R 触点
ABB S202-C16 微断
ABB S201-C3 微断
BALLUFF M12MD1-NSC60B-S04G 接近开关
SIEMENS 6SL3055-0AA00-5HA3 适配器
TURCK BI8U-MT18-AP6X-H1141 开关
TURCK BI4U-MT12-AP6X-H1141 开关
BALLUFF BESM18MI-PSC80B-BV10 开关
BALLUFF BES516-371-SA13-PU-02 开关
EMERSON HD22010-3 电源模块
TURCK NI2-Q9.5-AP6-0.1-FS4.4X3/S304 电感式传感器
TURCK EOIR20M-BT18-6X-H1141 光电传感器
TURCK RO20M-BT18-VP6X2-H1141 光电传感器
TURCK NICP-M30-8P8-0.3-RSC12T 感应式耦合器
ABB TB807 3BSE008538R1 模块
SMC CQ2A80-20DZ 离合气缸
ABB S203-C10 微断
ABB S202-C16 微断
ABB S202-C10 微断
ABB S201-C3 微断
ABB S201-C4 微断
ABB SD203/32 负荷开关
