西门子电机具有响应快速、较大的起动转矩、从零转速至额定转速具备可提供额定转矩的性能，但直流电机的优点也正是它的缺点，因为直流电机要产生额定负载下恒定转矩的性能，则电枢磁场与转子磁场须恒维持90°，这就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在电机转动时会产生火花、碳粉因此除了会造成组件损坏之外，使用场合也受到限制。交流电机没有碳刷及整流子，免维护、坚固、应用广，但特性上若要达到相当于西门子电机的性能须用复杂控制技术才能达到。现今半导体发展迅速功率组件切换频率加快许多，提升驱动电机的性能。微处理机速度亦越来越快，可实现将交流电机控制置于一旋转的两轴直交坐标系统中，适当控制交流电机在两轴电流分量，达到类似直流电机控制并有与直流电机相当的性能。
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SCHNEIDER LV429340（黄红色） 手柄
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SIEMENS 6ES7214-1BD23-0XB8 模块
SIEMENS 3VU1340-1TH00 断路器
SCHNEIDER K1D004NLHC 转换开关
SIEMENS 6FX8008-1BB41-1BF0 电缆
SCHNEIDER A9A26924 触点
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FUJI AH165-TLR11E3 带灯按钮
ABB S201-C2 断路器
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ABB SD203/32A 断路器
EMERSON HD11010-2 模块
FUJI AH165-TLG11E3 带灯按钮
SIEMENS 6GK5208-0BA10-2AA3 交换机
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ABB S203-C10 微断
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ABB S201-C2 微断
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ABB SD203/32 隔离开关
SIEMENS 6EP1336-1LB00 电源
SIEMENS 6ES7331-7KF02-0AB0 模块
SIEMENS 6ES7331-1KF02-0AB0 模块
SIEMENS 6ES7392-1AM00-0AA0 40针前连接器
SIEMENS 6ES7392-1AJ00-0AA0 20针前连接器
