西门子电机具有响应快速、较大的起动转矩、从零转速至额定转速具备可提供额定转矩的性能，但直流电机的优点也正是它的缺点，因为直流电机要产生额定负载下恒定转矩的性能，则电枢磁场与转子磁场须恒维持90°，这就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在电机转动时会产生火花、碳粉因此除了会造成组件损坏之外，使用场合也受到限制。交流电机没有碳刷及整流子，免维护、坚固、应用广，但特性上若要达到相当于西门子电机的性能须用复杂控制技术才能达到。现今半导体发展迅速功率组件切换频率加快许多，提升驱动电机的性能。微处理机速度亦越来越快，可实现将交流电机控制置于一旋转的两轴直交坐标系统中，适当控制交流电机在两轴电流分量，达到类似直流电机控制并有与直流电机相当的性能。
VIPA 114-6BJ02 模块
VIPA 134-4EE00 模块
IDEC RJ2S-CLD 24V 继电器
SIEMENS 3RV1011-1CA15 断路器
SIEMENS 3RV1011-1FA15 断路器
SIEMENS 6SL3244-0BB12-1FA0 控制板
SCHNEIDER XSAV11373 接近开关
EATON FAK-S/KC11/I 开关
EATON PL9-D16/2 断路器
EATON PFL9-16/1N/C/003 漏电断路器
EBM D2E146-AP47-** 风机
IDEC ASD3320N 选择开关
SIEMENS 6ES7322-1BL00-0AA0 模块
VIPA 222-1BF10 模块
SIEMENS 6SL3162-2MA00-0AA0 连接器
SIEMENS 6ES7174-0AA10-0AA0 模块
SIEMENS 1FK7022-5AK71-1PA3 伺服电机
" SCHNEIDER" GV2-ME14C 断路器
" SCHNEIDER" LC1-D09M7C 接触器
HYDAC EDS345-1-016-000 传感器
VAHLE SA-KSF25-2-18HS 碳刷
VAHLE KDS 2/40 168073 集电器
SCHNEIDER ZB2-BA3C 按钮头 绿
SCHNEIDER ZB2-BA4C 按钮头 红
SCHNEIDER ZB2-BZ101C 3-4触点+铝框
SIEMENS 6SE6420-2UD24-0BA1 变频器
SIEMENS C98043-A7010-L2-5 励磁模块
SIEMENS 6SE6400-0BE00-0AA1 面板
SCHNEIDER IC65N 1P C32A 断路器
SCHNEIDER IC65N 1P C16A 断路器
CHNT DZ47-60 1P C10 断路器
ABB E93/32 熔断器座
SIEMENS 5SY62028CC 断路器
SIEMENS 5SY61067CC 断路器
