西门子电机具有响应快速、较大的起动转矩、从零转速至额定转速具备可提供额定转矩的性能，但直流电机的优点也正是它的缺点，因为直流电机要产生额定负载下恒定转矩的性能，则电枢磁场与转子磁场须恒维持90°，这就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在电机转动时会产生火花、碳粉因此除了会造成组件损坏之外，使用场合也受到限制。交流电机没有碳刷及整流子，免维护、坚固、应用广，但特性上若要达到相当于西门子电机的性能须用复杂控制技术才能达到。现今半导体发展迅速功率组件切换频率加快许多，提升驱动电机的性能。微处理机速度亦越来越快，可实现将交流电机控制置于一旋转的两轴直交坐标系统中，适当控制交流电机在两轴电流分量，达到类似直流电机控制并有与直流电机相当的性能。
EBMPAPST W2E 143-AA09-01M,220V 50/60HZ 20/24W 0，1A 风扇
SCHNEIDER ZBE101 限位开关
AB 1769IQ16 模块
AB 17690B16 模块
MOELLER DILM25-10C 220VAC 接触器
OMRON D4MC-5040-N 限位开关
MOELLER DILM185A/22(RAC440) 断路器
KISTLER 1721 接头
SIEMENS 6SE6440-2UD17-5AA1 变频器
SIEMENS 6SL3210-1SE13-1UA0 变频器
SIEMENS 6VA6647-0AD11-3AX0 触摸屏
SIEMENS 6SL3000-0BE23-6AA0 滤波器
AB 1769HSC 模块
SIEMENS 6ES7332-5HF00-0AB0 模块
ABB FS300R12KE3/AGDR-71CS 模块
SCHMERSAL 101178668 AZ/AZM200-B30-LTAG1P1 开关
KISTLER 1631C 20M 电缆
EUCHNER HBA-079827 操纵盒
ABB CP-E 24/2.5 电源
VAHLE KST2/40 集电器
REXROTH 5GE68-0608720041 齿轮箱
REXROTH GK3C281-0608800079 直输出头
GF 3-2725-60 传感器
GF 3-2760-11 放大器
SIEMENS 3RV1021-1AA10 断路器
SIEMENS 3RV1021-1KA10 断路器
SIEMENS 3RV1021-1HA10 断路器
SIEMENS 3RV1901-1E 触点
OMRON D4C-1220 开关
NORGREN 0880300 压力开关
ABB ACS510-01-046A-4 22KW 变频器
ABB ACS510-01-012A-4 5.5KW 变频器
SIEMENS 3TF51220XM0 接触器
