西门子电机具有响应快速、较大的起动转矩、从零转速至额定转速具备可提供额定转矩的性能，但直流电机的优点也正是它的缺点，因为直流电机要产生额定负载下恒定转矩的性能，则电枢磁场与转子磁场须恒维持90°，这就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在电机转动时会产生火花、碳粉因此除了会造成组件损坏之外，使用场合也受到限制。交流电机没有碳刷及整流子，免维护、坚固、应用广，但特性上若要达到相当于西门子电机的性能须用复杂控制技术才能达到。现今半导体发展迅速功率组件切换频率加快许多，提升驱动电机的性能。微处理机速度亦越来越快，可实现将交流电机控制置于一旋转的两轴直交坐标系统中，适当控制交流电机在两轴电流分量，达到类似直流电机控制并有与直流电机相当的性能。
OMRON CQM1-PA206 模块
SIEMENS 6ES7331-7PF01-0AB0 输入模块
SIEMENS 6ES7315-2FJ14-0AB0 控制器
ROSEMOUNT 3900-02-10 PH电极
CARLOGAVAZZI RP1A40D5 继电器
ABB S201-C1 微断
ABB S201-C2 微断
ABB S202-C3 微断
ABB S202M-C2DC 微断
ABB S203-C3 微断
ABB S2C-H6R 辅助触点
ABB S2C-H11R 辅助触点
OMRON E6C3-AG5C 1024P/R 编码器
ABB OT80FT3 隔离开关
SIEMENS 6ES7307-1EA01-0AA0 电源
SIEMENS 6ES7313-6CG04-0AB0 模块
SIEMENS 6ES7953-8LF31-0AA0 存储卡
SIEMENS 6ES7390-1AE80-0AA0 导轨
SIEMENS 6ES7323-1BH01-0AA0 模块
SIEMENS 6ES7332-5HD01-0AB0 模块
SIEMENS 6ES7331-7KF02-0AB0 模块
SIEMENS 6AV6545-0BC15-2AX0 触摸屏
YASKAWA CDBR-4045D 制动单元
OMRON LY4NJ 110V+底座 继电器
SCHNEIDER XS630B4MAL10 传感器
SCHNEIDER 140N0E77101 模块
SCHNEIDER XS630B1MAL2 传感器
BALLUFF BESMI8MI-PSC80B-BV03 接近开关
CARLOGAVAZZI CA30CAN25PAM1 传感器
BUSSMANN 170M6163 熔断器
BUSSMANN 170M6203 熔断器
BUSSMANN 170M6416 熔断器
BUSSMANN 170M6814 熔断器
SIEMENS 6ES7331-7PF01-0AB0 模块
