西门子电机具有响应快速、较大的起动转矩、从零转速至额定转速具备可提供额定转矩的性能，但直流电机的优点也正是它的缺点，因为直流电机要产生额定负载下恒定转矩的性能，则电枢磁场与转子磁场须恒维持90°，这就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在电机转动时会产生火花、碳粉因此除了会造成组件损坏之外，使用场合也受到限制。交流电机没有碳刷及整流子，免维护、坚固、应用广，但特性上若要达到相当于西门子电机的性能须用复杂控制技术才能达到。现今半导体发展迅速功率组件切换频率加快许多，提升驱动电机的性能。微处理机速度亦越来越快，可实现将交流电机控制置于一旋转的两轴直交坐标系统中，适当控制交流电机在两轴电流分量，达到类似直流电机控制并有与直流电机相当的性能。
HYDAC EDS348-5-250-000 开关
VAHLE KDS 2/40 168073 集电器
ABB AX32-30-10-80*220-230V50HZ/230-240V60HZ 接触器
ABB AX80-30-11-80*220-230V50HZ/230-240V60HZ 接触器
ABB TA42DU-32M 热继电器
ABB TA75DU-80M 热继电器
CARLOGAVAZZI CA30CAF16PAM1 接近开关
FESTO VADMI-95 真空发生器
OMRON E3Z-LS61 开关
OMRON D4NA-412G 开关
SIEMENS 6ES7390-1AE80-0AA0 导轨
SIEMENS 6ES7392-1AM00-0AA0 40针前连接器
FESTO QSM-M5-6 快插接头
FESTO KMYZ-2-24-2，5-LED 线缆
FESTO SPAB-B2R-G18-2P-K1 真空压力表
FESTO NEBS-L1G4-K-2.5-LE4 连接电缆
SIEMENS 6SL3210-5BE21-1UV0 变频器
SIEMENS 6ES7972-0BB12-0XA0 接头
FUJI SC-N10 220V 接触器
IFM PK6523 压力传感器
SIEMENS 6ES5490-8MA13 连接器
RITTAL SK3325.107 过滤器风扇
PHOENIX IL PB BK DP/V1-PAC，订货号2862246 模块
SIEMENS 6ES7214-2DB23-OXB8 控制器
HBM Z6FC3-100KG 称重传感器
TURCK RKM52-6-RSM52 电缆
TURCK RKM52-15-RSM52 电缆
SCHNEIDER LRD3353C 热继电器
SCHNEIDER LRD3363C 热继电器
SCHNEIDER ZB2-BE102C 触点
SCHNEIDER ZB2-BE101C 触点
SIEMENS 3VU1340-1MM00 断路器
SIEMENS 2BH1400-7AH16 风机
