西门子电机具有响应快速、较大的起动转矩、从零转速至额定转速具备可提供额定转矩的性能，但直流电机的优点也正是它的缺点，因为直流电机要产生额定负载下恒定转矩的性能，则电枢磁场与转子磁场须恒维持90°，这就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在电机转动时会产生火花、碳粉因此除了会造成组件损坏之外，使用场合也受到限制。交流电机没有碳刷及整流子，免维护、坚固、应用广，但特性上若要达到相当于西门子电机的性能须用复杂控制技术才能达到。现今半导体发展迅速功率组件切换频率加快许多，提升驱动电机的性能。微处理机速度亦越来越快，可实现将交流电机控制置于一旋转的两轴直交坐标系统中，适当控制交流电机在两轴电流分量，达到类似直流电机控制并有与直流电机相当的性能。
ABB S202-C10 微断
ABB S202M-C3DC 微断
SMC IR2010-02BG 配件
SMC MGPM50-150Z 配件
SIEMENS 6ES7235-0KD22-0XA8 模块
SIEMENS 6ES7216-2BD23-0XB8 模块
SCHNEIDER LV430832 开关
SIEMENS 6AV2123-2JB03-0AX0 显示屏
SIEMENS 6ES7511-1AK01-0AB0 控制模块
SIEMENS 6ES7521-1BH00-0AB0 模块
ABB S202M-C4DC 微断
ABB S2C-H6R 辅助触点
ABB S2C-H11R 辅助触点
VIPA 253-1DP01 模块
SIEMENS 6ES7522-1BF00-0AB0 模块
SIEMENS 6ES7531-7KF00-0AB0 模块
SIEMENS 6ES7532-5HD00-0AB0 模块
SIEMENS 6ES7541-1AB00-0AB0 模块
ABB CR-M230AC4L 继电器
VAHLE KSW5/40-1HS 集电器
WETONE SZN48-1024RF-30 编码器
VAHLE KDS 2/40 168073 集电器
VIPA 201-1AA20 模块
VIPA 221-1BH10 模块
VIPA 221-1BH20 模块
VIPA 222-2BL10 模块
SIEMENS 6ES7592-1AM00-0XB0 连接器
SIEMENS 6ES7954-8LE02-0AA0 储存卡
SIEMENS 6EP1436-2BA10 电源
SIEMENS 6SL3040-1MA01-0AA0 控制单元
SIEMENS 3NA3836-2C 熔断器
SIEMENS 3VU1640-1MP00 继电器
SIEMENS 3SB3400-1A 接触块
