西门子电机具有响应快速、较大的起动转矩、从零转速至额定转速具备可提供额定转矩的性能，但直流电机的优点也正是它的缺点，因为直流电机要产生额定负载下恒定转矩的性能，则电枢磁场与转子磁场须恒维持90°，这就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在电机转动时会产生火花、碳粉因此除了会造成组件损坏之外，使用场合也受到限制。交流电机没有碳刷及整流子，免维护、坚固、应用广，但特性上若要达到相当于西门子电机的性能须用复杂控制技术才能达到。现今半导体发展迅速功率组件切换频率加快许多，提升驱动电机的性能。微处理机速度亦越来越快，可实现将交流电机控制置于一旋转的两轴直交坐标系统中，适当控制交流电机在两轴电流分量，达到类似直流电机控制并有与直流电机相当的性能。
SIEMENS 3SB3400-0A 接触块
SCHNEIDER XD2PA22CR 开关
ABB BSFC-01C 模块
ABB RDCU-12C 模块
REXROTH VT-VSPA2-1-20/VO/T1 R901002090 放大器
SIEMENS 6SL3054-0EH01-1BA0 CF卡
SIEMENS 6SL3055-0AA00-4BA0 操作面板
SIEMENS 6SL3130-1TE22-0AA0 电源模块
SIEMENS 6SE7023-2ES87-2DC0 制动电阻
SIEMENS 6EP3322-6SB00-0AY0 电源
SIEMENS 6ES7338-4BC01-0AB0 模块
SIEMENS 6SL3040-1MA00-0AA0 模块
BUHLER MDF-3-025 继电器
SIEMENS 3NA3836-2C 熔断器
SIEMENS 6GK1162-3AA00 通讯模块
TURCK BS18-DL-CP6X-H1141 传感器
P+F ML4-8-KSU-2325 反射式光电
SIEMENS 6SL3000-0CE24-0AA0 滤波器
SIEMENS 6SL3120-1TE21-0AA4 驱动器
SIEMENS 6FX5002-5DN21-1BA0 线缆
SIEMENS 6FX5002-2DC10-1BA0 线缆
EMERSON SP1406 STDP27 变频器
PHOENIX PLC-BSC-24DC/21-21 继电器座
SCHNEIDER C120H 4P C80A 断路器
SCHNEIDER LC1E3210M5N 接触器
SCHNEIDER LC1D18M7C 接触器
MOELLER DILM250/22(RA250) 接触器
FESTO SVS-3-1/8 电磁阀
FESTO MFH-5-1/8 电磁阀
SIEMENS 3SE5112-0CD02 开关
OMRON E5AN-HTAA2HB AC110V-240V 配件
AEG MML 169N 3P 100A 断路器
AEG MCA 409S 3P 250A 断路器
AEG MCH 169S 3P 160A 断路器
