西门子电机具有响应快速、较大的起动转矩、从零转速至额定转速具备可提供额定转矩的性能，但直流电机的优点也正是它的缺点，因为直流电机要产生额定负载下恒定转矩的性能，则电枢磁场与转子磁场须恒维持90°，这就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在电机转动时会产生火花、碳粉因此除了会造成组件损坏之外，使用场合也受到限制。交流电机没有碳刷及整流子，免维护、坚固、应用广，但特性上若要达到相当于西门子电机的性能须用复杂控制技术才能达到。现今半导体发展迅速功率组件切换频率加快许多，提升驱动电机的性能。微处理机速度亦越来越快，可实现将交流电机控制置于一旋转的两轴直交坐标系统中，适当控制交流电机在两轴电流分量，达到类似直流电机控制并有与直流电机相当的性能。
SIEMENS 6ES7343-1EX30-0XE0 模块
OMRON E3S-CD16 光电开关
AB 100-C60D00 接触器
ABB S202-C16 微断
SCHNEIDER LC1D95M7C\220V 接触器
SCHNEIDER LC1D65M7C\220V 接触器
SCHNEIDER RXM2LB2BD DC24V 继电器
CKD WFK6027-20-A4 传感器
OMRON E6C2-CWZ6C 360P/R 24VDC 编码器
SCHNEIDER XCE-145 限位开关
SCHNEIDER LC1D25M7C\220V 接触器
SCHNEIDER LC1D18M7C\220V 接触器
SCHNEIDER LC1D12M7C\220V 接触器
SCHNEIDER LC1D09M7C\220V 接触器
OMRON MY4N-GS 24VDC 继电器
ABB RHD NORMAL FOR F/P T4-5 手柄
ABB T4S250TMA250/1250-2500 FFCL 3P 开关
SIEMENS 6ES7314-6CH04-OABO 模块
SCHNEIDER LC1-E2510M5N 接触器
SCHNEIDER LC1-D205M7C 接触器
ABB RMIO-01C 模块
SCHNEIDER XS630B1MAL2 传感器
ABB TZID-C V18345-1010521001 阀门定位器
SIEMENS A5E00684817 控制板
VIPA 972-0DP01 接头
SIEMENS 3RT2015-1BB42 直流接触器
SIEMENS 6ES7151-1AA06-0AB0 模块
SIEMENS 3VU1640-1ML00 断路器
SCHNEIDER LC1-D09M7C 接触器
SCHNEIDER GV2-ME06C 断路器
SCHNEIDER GVAE1 辅助触点
SIEMENS 6ES7971-0BA00 电池
PHOENIX PLC-RSC-DC24V/21 2966171 端子式继电器
