西门子电机具有响应快速、较大的起动转矩、从零转速至额定转速具备可提供额定转矩的性能，但直流电机的优点也正是它的缺点，因为直流电机要产生额定负载下恒定转矩的性能，则电枢磁场与转子磁场须恒维持90°，这就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在电机转动时会产生火花、碳粉因此除了会造成组件损坏之外，使用场合也受到限制。交流电机没有碳刷及整流子，免维护、坚固、应用广，但特性上若要达到相当于西门子电机的性能须用复杂控制技术才能达到。现今半导体发展迅速功率组件切换频率加快许多，提升驱动电机的性能。微处理机速度亦越来越快，可实现将交流电机控制置于一旋转的两轴直交坐标系统中，适当控制交流电机在两轴电流分量，达到类似直流电机控制并有与直流电机相当的性能。
OMRON CQM1H-CPU51 模块
PARKER 591P/0500/500/0041/UK/AN/0/230/0 直流调速装置
FESTO SME-8-K5-LED-24 磁性开关
FESTO SMT-8M-A-NS-24V-E-2,5-OE 磁性开关
SIEMENS 6ES7288-1ST40-0AA0 模块
OMRON Z-15GNJ55-B 继电器
PARKER 591P/0725/500/0041/UK/AN/0/230/0 直流调速装置
PARKER R2E190-RB06-13 直流调速器风扇
IDEC RJ1S-CL 继电器
WAGO 750-554/006-000 模块
KEYECEN GT-71MCN 放大器
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KEYECEN GT2-CH5M 电缆
KEYECEN GT2-CH2M 电缆
OMRON G6D-F4B DC24 继电器
OMRON CQM1-CIF02 连接线
MAXELL ER17/33 电池
OMRON NRT-C 数字显示
PRO-FACE PFXGM4201TAD 触摸屏
SIEMENS 6ES7313-5BF03-0AB0 模块
SIEMENS 6ES7972-0BA42-0XA0 模块
SIEMENS 6ES7972-0BB12-0XA0 模块
ABB CM-ENS.13S 110-130/220-240V 控制器
SIEMENS 6SL3040-1MA00-0AA0 控制单元
SIEMENS 6ES7153-1AA03-0XB0 模块
SIEMENS 6SL3055-0AA00-3FA0 模块
SIEMENS 6SL3055-0AA00-5CA2 模块
SIEMENS 6SL3054-0EH01-1BA0 模块
SIEMENS 6SL3162-2BM00-0AA0 适配器
SIEMENS 6SL3162-2BD00-0AA0 适配器
WAGO 750-514/006-000 模块
WAGO 750-513/006-000 模块
WAGO 750-502/006-000 模块
WAGO 750-467/006-000 模块
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SIEMENS 6ES7321-1BL00-0AA0 模块
