西门子电机具有响应快速、较大的起动转矩、从零转速至额定转速具备可提供额定转矩的性能，但直流电机的优点也正是它的缺点，因为直流电机要产生额定负载下恒定转矩的性能，则电枢磁场与转子磁场须恒维持90°，这就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在电机转动时会产生火花、碳粉因此除了会造成组件损坏之外，使用场合也受到限制。交流电机没有碳刷及整流子，免维护、坚固、应用广，但特性上若要达到相当于西门子电机的性能须用复杂控制技术才能达到。现今半导体发展迅速功率组件切换频率加快许多，提升驱动电机的性能。微处理机速度亦越来越快，可实现将交流电机控制置于一旋转的两轴直交坐标系统中，适当控制交流电机在两轴电流分量，达到类似直流电机控制并有与直流电机相当的性能。
KEYECEN OP-76874 安装支架
KEYECEN MS2-H50 电源
ABB S2N160 R80 TM 10ITH FFC 3P 塑壳断路器
HERION 2636000F AC220V 1/4 电磁阀
SCHNEIDER XB2BVM4LC 指示灯
ABB MS116-1.6 电动机保护器
SCHNEIDER LC1D18M7C 接触器
TURCK BI15U-MT30-AP6X-H1141 接近开关
SCHNEIDER 140CHS11000 模块
SIEMENS 6GK1500-0DA00 总线终端
SIEMENS 6ES7307-1EA00-0AA0 开关
VAHLE KDS2/40/9/14HS0,5/4/10/10 集电器
SIEMENS 7ML5221-1BA11 液位计
SIEMENS 3RV2021-4NA10 断路器
SIEMENS 6EP1961-2BA00 电源模块
SIEMENS 6ES7390-1AF30-0AA0 导轨
ABB A145-30-11*220V 接触器
FESTO PLN10X1.5-BL 气管
FESTO PLN 8X1.25-BL 气管
FESTO PLN 6X1-BL 气管
SIEMENS 6ES7153-1AA03-0XB0 模块
SIEMENS 6ES7972-0BA52-0XA0 接头
SIEMENS 6ES7331-7KF02-0AB0 模块
SIEMENS 6ES7392-1AJ00-0AA0 连接器
VAHLE KDS2/40/4/14HS0,5/4/4 集电器
SIEMENS 6ES7972-0BA42-0XA0 接头
SIEMENS 6ES7972-0CB20-0XA0已停产，替代型号6GK1571-0BA00-0AA0 编程线
SCHNEIDER TWDLCAE40DRF 控制器
SIEMENS 6ES7332-5HF00-0AB0 模块
SIEMENS 6ES7392-1AM00-0AA0 连接器
SIEMENS 6ES7321-1BL00-0AA0 模块
SCHNEIDER IC65N 2P C10A 断路器
VAHLE KSTL30PH 集电器
