德国帝尔TR编码器是工业机器人技术的核心——伺服电机的必装，对伺服电机性能乃至机器人性能起着重要作用。不仅工业机器人，伺服电机也已广泛应用于自动化领域。随着工业机器人的发展，德国帝尔TR编码器已经成为自动化行业关注的焦点之一。
在选择德国帝尔TR编码器型号时，请注意以下几点：
1、分辨率：与位置精度的关系；
2、合适的外观尺寸：要适合相关工作环境要求，尺寸要匹配；
3、轴允许负载：与安装状况的关系，工作效率，频次也有关系；
4、允许的转速：马达等驱动轴的转数要在一定的范围以内；
5、输出相位差：与CN机械等用的控制部分的匹配情况；
6、增量型、值型：考虑造价、是否需要在切断电源时能检测值位置，有无计数器、抗噪音性能等额外的功能要求。
德国帝尔TR编码器的机械安装使用：
机械安装有高速端安装、低速端安装、辅助机械装置安装等多种形式。
高速端安装：安装于动力马达转轴端，此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。
低速端安装：安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或最后一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。
辅助机械安装：常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。
